كان ظهور الفروسية لأول مرة فى الاولمبياد الخاص في إطار الألعاب العالمية 1987 في إنديانا بالولايات المتحدة الأمريكية. ، كرياضة استعراضية وشارك فيها 38 فارسا ، وبعد ذلك بعام واحد تم اعتماد الفروسية كرياضة رسمية، ضمن رياضات الاولمبياد الخاص .
وشهدت الألعاب العالمية الصيفية التى اقيمت عام 1999 بنورث كارولينا مشاركة 141 لاعب، مثلوا 24 دولة.
